AGV小車mesh自組網(wǎng)終端

自組網(wǎng)技術(shù)能以其靈活機(jī)動(dòng)的組網(wǎng)方式，較低成本地實(shí)現(xiàn)針對(duì)性的高密度覆蓋，相信在不久的將來有望繼PDT標(biāo)準(zhǔn)、B-TrunC標(biāo)準(zhǔn)之后，建立完整的自組網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)定義，進(jìn)一步推進(jìn)自組網(wǎng)技術(shù)在應(yīng)急通信領(lǐng)域的各個(gè)方面應(yīng)用。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，城市愈加立體化、密集化，對(duì)應(yīng)急通信設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性要求也越來越高?；谥行墓?jié)點(diǎn)的傳統(tǒng)通信架構(gòu)由于缺乏靈活性，難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景(如地下室，隧道，礦井等)的通信要求。近年來，基于無中心的自組網(wǎng)技術(shù)逐步成熟，開始步入市場(chǎng)。自組網(wǎng)技術(shù)依據(jù)其“自組織，自恢復(fù)”和“無中心”的優(yōu)勢(shì)，成為傳統(tǒng)中心節(jié)點(diǎn)通信方式的強(qiáng)力補(bǔ)充;兩者相輔相成，極大的提高了應(yīng)急通信系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境適應(yīng)性與實(shí)用性。Mesh自組網(wǎng)可以通過節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)更智能的決策和服務(wù)。AGV小車mesh自組網(wǎng)終端

無線自組網(wǎng)為一種特殊的自組織、對(duì)等式、多跳、無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，它是在無線分組網(wǎng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。在軍務(wù)應(yīng)用中，如果多個(gè)頭盔中帶有無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的單兵之間要進(jìn)行通信，需要借助于傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)中的路由器的話，那么在戰(zhàn)場(chǎng)上只要找到路由器的位置，把路由器破壞掉，那么整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信就中斷了，配備再好設(shè)備的單兵也無法接受上級(jí)的指令，就變成了“無頭蒼蠅”。于是，設(shè)計(jì)者提出了另一種思路：讓每一個(gè)單兵頭盔上的計(jì)算裝置既能夠計(jì)算，又能夠作為路由器參與組網(wǎng)與轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。這樣，無論士兵之間的相互位置如何改變，他們頭盔中的無線自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)天線能夠快速地接收到鄰近節(jié)點(diǎn)的無線信號(hào)，節(jié)點(diǎn)的路由器模塊再根據(jù)當(dāng)時(shí)的相鄰節(jié)點(diǎn)位置，啟動(dòng)路由算法，自動(dòng)調(diào)整節(jié)點(diǎn)之間的通信關(guān)系，形成新的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。自愈合mesh自組網(wǎng)Mesh自組網(wǎng)可以通過加密和認(rèn)證等安全措施，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?/p>

無線mesh自組網(wǎng)設(shè)備有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？1、方便組網(wǎng)：設(shè)備即插即用，不需要規(guī)劃光纖線路，接上電源之后自動(dòng)連接附近節(jié)點(diǎn)。從而可以省去布線所占用的時(shí)間、縮短組網(wǎng)工程時(shí)間。2、可靠性高:無線Mesh自組網(wǎng)移動(dòng)基站采用軍務(wù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)：具有便于攜行、堅(jiān)固耐用、防水防塵，適用在各種惡劣環(huán)境下，迅速布署滿足應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的通信需求。無線Mesh具有自組網(wǎng)、自修復(fù)等特性，因此Mesh網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)通常都有多條可用鏈路，這樣能夠有效避免下單點(diǎn)故障。

mesh組網(wǎng)和無線橋接的區(qū)別：：通訊頻率：網(wǎng)橋組網(wǎng)模式以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或者點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作時(shí)，在同一組通訊的設(shè)備會(huì)占用一個(gè)頻點(diǎn)。在同一個(gè)地方，如果有多個(gè)通訊組工作，需要通過設(shè)備本身對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境進(jìn)行偵測(cè)，應(yīng)盡量選擇潔凈的無線頻點(diǎn)，以保證獲得較好的信號(hào)通訊質(zhì)量。Mesh自組網(wǎng)設(shè)備在整個(gè)系統(tǒng)中，每一臺(tái)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地位對(duì)等，猶如同一個(gè)體，不具備主從等工作模式。在現(xiàn)場(chǎng)通過頻率偵測(cè)選定潔凈的頻率保證通訊流暢。無線組網(wǎng)通過以上分析，我們知道，在無線方案設(shè)計(jì)以及選型的時(shí)候，應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)具體需要選擇適合項(xiàng)目中應(yīng)用的無線視頻傳輸設(shè)備。Mesh自組網(wǎng)的智能路由機(jī)制可以將網(wǎng)絡(luò)路由合理化，使網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行穩(wěn)定。

流行的幾種典型按需路由協(xié)議中，DSR使用了源路由的機(jī)制，要求在每一個(gè)數(shù)據(jù)包頭部包含完整的路徑信息，增加了路由協(xié)議的開銷，且斷鏈發(fā)生需要重建路由時(shí)，需要將斷鏈信息發(fā)回源節(jié)點(diǎn)，由源節(jié)點(diǎn)重新發(fā)起路由發(fā)現(xiàn)過程，帶來了很大的延遲。AODV協(xié)議使用逐跳轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制解決了這個(gè)問題，但它需要使用周期性的Hello信息來維持節(jié)點(diǎn)之間的連接狀態(tài)，增加了開銷，而且在發(fā)生斷鏈時(shí)，則采用和DSR同樣的方式進(jìn)行重建路由。TORA協(xié)議除了自身的開銷大外，還需要特殊硬件提供支持，如GPS設(shè)備提供全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間同步功能，并需要數(shù)據(jù)和控制兩個(gè)獨(dú)自的無線信道，其應(yīng)用局限較大。Mesh自組網(wǎng)可以應(yīng)用于智能家居、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。TDLTEmesh自組網(wǎng)更新

Mesh自組網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的無縫切換。AGV小車mesh自組網(wǎng)終端

無線mesh自組網(wǎng)設(shè)備有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？機(jī)動(dòng)性強(qiáng):突發(fā)事件的發(fā)生地具有很大不確定性，且事件現(xiàn)場(chǎng)變化無常，因此根據(jù)突發(fā)事件的發(fā)生情況，因地制宜地設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)便攜基站十分必要。現(xiàn)場(chǎng)便攜基站是臨時(shí)性的，它隨現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)而建立、隨事件結(jié)束而撤收。非視距傳輸(NLOS):利用Mesh自組網(wǎng)技術(shù)可以很容易實(shí)現(xiàn)NLOS配置，其自動(dòng)中繼特性可以輕易實(shí)現(xiàn)超視距傳輸，信號(hào)能夠自動(dòng)選擇較佳路徑不斷從一個(gè)節(jié)點(diǎn)跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，并較終到達(dá)無直接視距的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。為各領(lǐng)域解決“然后一公里”問題的關(guān)鍵技術(shù)。AGV小車mesh自組網(wǎng)終端

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